Il driver motore della serie AQMD-NS utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del circuito motore, la tecnologia spazzolata di auto rilevamento della velocità del motore DC, la tecnologia di frenatura a corrente costante a corrente rigenerativa (o frenata) e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente l'avviamento del motore, la frenata (frenata), il processo di commutazione e la protezione dello stallo. Il motore ha un breve tempo di risposta e bassa forza di rinculo; Monitoraggio in tempo reale della corrente di uscita per prevenire sovracorrente e proteggere efficacemente motori e driver.

Caratteristiche funzionali

Panoramica dei principi

Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del circuito motore, la tecnologia spazzolata di auto rilevamento della velocità del motore CC, la tecnologia di frenatura (o frenatura) a corrente costante di corrente rigenerativa e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente l'avvio del motore, la frenata (frenata), il controllo della commutazione e la protezione dello stallo. Il tempo di risposta del motore è breve e la forza di rinculo è piccola e la corrente di uscita è regolata in tempo reale per prevenire la sovracorrente, proteggendo efficacemente il motore e il conducente.

Parametro tecnico

Visualizzazione del prodotto

Anteriore del conducente

Parte posteriore del conducente

Configurazione del commutatore di selezione

1. Configurazione della modalità di controllo

2. Configurazione della corrente nominale del motore

3. Configurazione della modalità di regolazione della velocità

4. Configurazione del tempo di blocco

uso caratteristico

1. metodo di collegamento del singolo potenziometro di controllo della velocità del ciclo di lavoro

Quando si utilizza un potenziometro per la regolazione della velocità nella modalità di controllo della jog, la modalità di attivazione deve essere configurata come modalità jog. Il processo di lavoro è il seguente: interruttore K1 è chiuso, il motore ruota in avanti e il potenziometro è utilizzato per la regolazione della velocità; K1 scollegato, motore fermo; Quando il motore si ferma dopo il limite in avanti è raggiunto, chiudere nuovamente K1 è inefficace; K2 è chiuso, il motore è invertito e il potenziometro è utilizzato per la regolazione della velocità; K2 scollegato, motore fermo; Quando si inverte il limite, il motore si ferma e chiudere nuovamente K2 è inefficace.

2. Metodo di connessione per la regolazione della velocità PWM del microcontrollore

Questa connessione può raggiungere la regolazione della velocità del motore attraverso il segnale PWM del microcontrollore: Collegare il terreno di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; Il pin IN1 è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore.

3. connessione del metodo di controllo della velocità PWM di tensione di simulazione PLC

Questa connessione può raggiungere la regolazione della velocità del motore attraverso i segnali analogici dello SpA, commutare la direzione di rotazione del motore attraverso i relè/transistor e limitare la rotazione in avanti e indietro attraverso gli interruttori di limite. Quando il valore analogico di tensione AO è 0V, il motore smette di funzionare; Quando il valore di tensione AO è 0-10V, il ciclo di lavoro in uscita è proporzionale al valore di tensione AO.

4. Metodo di collegamento della regolazione della velocità del ciclo di lavoro doppio potenziometro

Questo collegamento può essere utilizzato per regolare la velocità del motore sia in avanti che indietro utilizzando un potenziometro. Il motore può essere attivato e la direzione di rotazione può essere commutata da un interruttore e le direzioni avanti e indietro possono essere limitate da un interruttore di limite.

5. Metodo per il controllo di auto-protezione preimpostato in avanti e indietro della velocità

Il processo di lavoro di questo metodo di controllo del contatto di auto-protezione è il seguente: premere B1 una volta per far ruotare il motore in avanti, premere B3 una volta o finché l'interruttore di limite di rotazione in avanti attiva il motore per arrestarsi, o premere B2 una volta per far ruotare il motore in senso inverso; Premere B2 per invertire il motore, premere B3 o finché l'interruttore di limite inverso attiva il motore per arrestarsi, o premere B1 per far ruotare il motore in avanti; B3 è il pulsante di arresto forzato. Durante il movimento, indipendentemente dal fatto che il motore giri avanti o indietro, il motore può essere fermato premendo il pulsante di arresto forzato B3.

In caso di interferenze ambientali significative, un condensatore 104 può essere collegato in parallelo tra AI1 e COM, così come tra AI2 e COM. Se si utilizza una batteria per alimentare il driver, si consiglia di collegare un fusibile 10A in serie con l'interfaccia di alimentazione.

6.485 Connessione di controllo multi sito

Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.

programma di campionamento

Fornire programmi di esempio per PC (incluso il codice sorgente) che possono essere utilizzati per configurare parametri, motori di debug o per lo sviluppo secondario.

Caratteristiche speciali:Per i motori ad alta potenza (solitamente con corrente a vuoto superiore a 0,5A), non è richiesto alcun dispositivo di misurazione della velocità e questo azionamento può misurare direttamente la frequenza di commutazione del commutatore del motore. La velocità del motore è calcolata dividendo la frequenza di commutazione per il numero di volte di commutazione che il motore ruota una volta, e quindi moltiplicando per 60 (velocità del motore = 60 * frequenza di commutazione / numero di volte di commutazione il motore ruota una volta). Sulla base della funzione di auto-test della velocità, questo driver può ottenere il giudizio del rotore bloccato e la funzione di stabilizzazione della velocità (cioè quando il carico cambia e la velocità cambia, il driver regola automaticamente la velocità alla velocità precedente).

Definizione delle dimensioni

Riferimento di selezione